Extended PIDs

[nsnet]

Hace un mes me compré un OBDLink y desde entonces lo enchufo al OBD2 cada vez que cojo el coche (en teoría se puede dejar enchufado siempre pero no me fío). Mola mazo, da muchos datos y tal, pero al conducir en modo eléctrico con el 508 híbrido no vale para nada porque las RPM son 0, el consumo de gasolina es 0 y tal y cual. Y por el puerto OBD2 no sale nada de la batería ni del consumo eléctrico.

 

Buscando en internet me topé con esto de los "extendedpids" del torque, y buscando extended pids para el 508 no encontré nada… Así que me puse a ello por mi cuenta.

 

Con el Caring caribou (un programa de código abierto que está en github) escaneé el coche y encontré varias ECUs. Casi todas, al mandarle el PID 22f011 responden con una cadena de texto, lo cual permite identificarlas. En mi caso sale esto:

 

• ECU 0x590: "BCC1-B+ChargerCtrl1"
• ECU 0x6a2: "HPCM-HybridPtCtr"
• ECU 0x6a6: "DMC1-DriveMotorCtrl1"
• ECU 0x6a8: "ECM-EngineControl"
• ECU 0x6a9: "TCM-TransmisCtrl"
• ECU 0x6b4: "BECM-B+EnergyCtrl"
• ECU 0x6ba: "ECC1-EmisCritInfo1"

 

(hay otras, pero no responden al 22f011). Lo que hice a continuación fue meterle al OBDLink un montón de PIDs de tres de esas ECUs (la 590, la 6a2 y la 6b4) y conducir y conducir y conducir…

 

La funcionalidad del eSave que tiene el 508 está super chula porque permite ir recargando la batería al conducir. Es decir, puedes gastar la batería, ponerle el eSave, recargarla y como resultado en algún PID debería verse un numerito que baja y luego sube.

 

Bien, pues creo que tengo 3 PIDs que muestran la carga de la batería. No me dan el número exacto, pero bajan cuando la autonomía baja, suben cuando la autonomía sube y se mantienen cuando la autonomía se mantiene (habría que ajustar la ecuación, que ahora mismo no transforma el dato). De paso y sin buscarlo me encontré otros 2 PIDs con el kilometraje total del coche (el mismo PID en 2 ECUs distintas) y aquí sí que parece que da el valor real sin necesidad de transformarlo.

 

¿Alguien quisiera probarlos?

 

Name,ShortName,ModeAndPID,Equation,Min Value,Max Value,Units,Header
Traction battery autonomy 1,bat_autonomy_1,22D862,A,0,255,km,6B4
Traction battery autonomy 2,bat_autonomy_2,22D863,A,0,255,km,6B4
Traction battery autonomy 3,bat_autonomy_3,22D865,A * 256 + B,0,65535,km,6B4
Odometer 1,odo_1,22D49C,A * 256 * 256 * 256 + B * 256 * 256 + C * 256 + D,0,4294967295,km,590
Odometer 2,odo_2,22D49C,A * 256 * 256 * 256 + B * 256 * 256 + C * 256 + D,0,4294967295,km,6A2

 

 

[ICF]

Hola, muy buen trabajo. Por casualidad no sabrás la ECU, PID y ecuación para obtener la velocidad del vehículo? He hecho diferentes pruebas de reverse engineering pero no he conseguido averiguarlo. Gracias.

[nsnet]

La velocidad del coche se obtiene solicitando un PID estándar a dirección ECU estándar: mandando 010d a la dirección 7df. En wikipedia tienes la velocidad y muchos otros, con fórmulas y todo: https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs?useskin=vector. Es útil si quieres saber si estás solicitando bien los datos: si tu compañer@ está moviendo el coche y pides la velocidad, deberías obtener determinado número, y si no lo obtienes es que estás haciendo algo mal.

 

En mi caso, por ejemplo, no me es sufiente con mandar 010d: debo rellenar el paquete CAN hasta los 8 bytes, es decir, debo enviar 010d000000000000, y solo así el coche me responde con 03410D0000000000 (0 km/h).

 

Suerte!

[ICF]

Gracias, ya he conseguido obtener la velocidad. También he conseguido obtener el SoC con el PID 22D810 a la dirección 6B4. Esto lo he visto en otro foro, pero no indican formula para descodificar el valor. Haciendo unas pruebas creo que la he descubierto: (A*256 + B)/4. Por si quieres probarlo. Saludos.

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16 hours ago, ICF said:

Gracias, ya he conseguido obtener la velocidad. También he conseguido obtener el SoC con el PID 22D810 a la dirección 6B4. Esto lo he visto en otro foro, pero no indican formula para descodificar el valor. Haciendo unas pruebas creo que la he descubierto: (A*256 + B)/4. Por si quieres probarlo. Saludos.

En la 6B4 hay varios dids que se comportan parecido: d810, d815, d862, d863, d865, d86f, d870, d871, d872, d873, d874 y d89f. Incluso el d401 de la ecu 6a6, que baila más, en general sube y baja al son de todos estos—podría ser un voltaje.