Hola, según lo que cuentas, podría estar fallando el sensor de revoluciones, que suele estar en los laterales del bloque, en la parte baja, cerca del carter de aceite. Este sensor o captador reacciona cuando el pie de alguna biela (que suele llevar un imán) pasa cerca de él. seguidamente pasa la señal a la centralita y esta puede calcular a que velocidad está girando el motor y así mantener el ralentí constante. Su fallo total haría que con el motor en ralentí este galopara y se balanceara y el cuenta revoluciones marcara 0; al tratrarse el captador de una bobina de cobre esmaltado este puede estar medio estropeado y producir averías espóradicas cuando se calienta. Bueno, espero haberte ayudado. Un saludo.